ステージエージェントの置き換え

パイプラインの各ステージにはデフォルトの AI Task Agent が自動的に割り当てられています。そのうちのどれでも、Yao Agents Hub からインストールしたものや自作のカスタム Agent に置き換えることができます。

## いつ置き換えるべきか

デフォルト Agent はほとんどの Robot に対して十分です。以下のような場合に置き換えを検討してください：

- デフォルト Agent が Robot の特定ドメインに合わない（例：Inspiration ステージに専門の調査 Agent を使いたい）
- 特定のフォーマットで出力するカスタム Agent を作り、Delivery ステージで使わせたい
- Validation ステージにドメイン固有の検証ロジックを組み込みたい
- 大量処理 Robot を最適化していて、各ステップをより細かく制御したい

すべてのステージを置き換える必要はありません——デフォルトの動作が要件を満たさないステージだけ置き換えてください。

## ステージ Agent を置き換える方法

**Mission Control** で Robot を開き、**Settings → Advanced** に進み、**Execution Pipeline** セクションまでスクロールします。各ステージにドロップダウンがあり、デフォルトは「Use global default」になっています。

![詳細設定 — Execution Pipeline セクション、各ステージに個別の Agent ドロップダウン](https://assets.yaoagents.com/en/mission/02-mission-create-advanced-2-en-$__THEME.png)

1. カスタマイズしたいステージのドロップダウンをクリック
2. リストから置き換え Agent を選択
3. **Save Changes** をクリック

次の実行からカスタム Agent が有効になります。

> 💡 どの Agent を使えばいいか分からない？Yao Agents Hub でコミュニティが作ったステージ Agent を探すか、General Assistant にどれが良いか評価してもらいましょう。

## デフォルトに戻す

ステージをデフォルト Agent に戻すには：

1. Robot の **Advanced** 設定を開く
2. カスタマイズ済みのステージをクリック
3. リストから **Use global default** を選択
4. 保存

## 制約事項

- カスタム Agent は、置き換えるパイプラインステージのロールと互換性があることを宣言している必要があります。互換性のない Agent は選択リストに表示されません。
- カスタム Agent が Hub から削除された場合、次回の実行でそのステージは自動的にデフォルト Agent にフォールバックします。

## 次のステップ

- [パイプライン概要](/docs/ja-jp/mission-control/execution-pipeline/pipeline-overview) — 各ステージの役割を理解する
- [Yao Agents Hub](/docs/ja-jp/agent-hub/hub-overview) — ステージ置き換えに使える Agent を探す・インストールする
- [カスタム AI Expert](/docs/ja-jp/agent-hub/custom-assistants) — パイプラインステージに組み込む自作 Agent を作る